남은 일(완료하면 체크)

• [ ] 인지_라이다 코드 수정(UDP 통신 안하고 결과 값을 도출하는 방법 모색)
• [ ] 인지_오른쪽 차선을 바라보는 카메라 고도화(오른쪽 차선을 바라보도록 하려면 차선과의 거리를 유지하면서 항상 같은 거리를 유지하도록 해야함)
• [ ] 인지_차선 검출(딥러닝을 통한 차선 검출, 한쪽의 차선만 보이더라도 방향을 지정할 수 있도록 만들기)
• [ ] 인지_라이다를 거꾸로 설치하였을 때의 장점을 찾아보기(정상적으로 설치해도 무방해보임)
• [ ] 인지_편광 필터를 적용하지 않고 신호등을 인식할 수 있도록 하기
• [ ] 제어_초음파를 이용하여 수직주차 완성하기
• [ ] 제어_값이 변할 때만 통신을 주어 통신 딜레이 줄이기
• [ ] 전체_main.py와 아두이노간 통신 원활하게 하는 방법 찾아보기
• [ ] 인지_hough circle을 이용하여 신호등을 인식하도록 하기

<aside> 👋 UNUS 팀 대회준비 자료들입니다

• 코드

https://github.com/da-eun07/unus-1

• 코드

https://github.com/wnghks9457/fmtc_official

• 패들렛 주소

미래형자동차 자율주행 SW 경진대회 (사전 교육)

</aside>

대회 일정

<세부 일정>

일정 (2)

Padlet Q & A (1)